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     CAN通信广泛应用于汽车电子、电机控制等工业领域，最近在使用的电机驱动器支持CANopen协议，本文将对CANopen协议的基础知识进行分析总结，通过CANopen协议实现控制器与驱动器间的通信，并介绍CIA402状态机。

     1. 什么是CAN总线协议CAN总线协议最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的协议，后来由于其高速、稳定、可靠的特点，已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域，目前依然是欧洲汽车网络的标准协议。...

     CAN 总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能 力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于 CAN 总线本身只定义 ISO/OSI 模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常...

canopen协议

标签：   canopen

     CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

     CANopen协议是由CAN-in-Automation（CiA）定义的标准，并且在以CAN为基础的工业系统领域中占着主导地位。本文以五轴机械手的设计实现为背景，结合CANopen协议在汽车电子和工业控制领域中的广泛应用，实现了对多电机...

     CANopen是基于CAN（控制器局域网）总线的一种高级通信协议，被广泛应用于自动化和嵌入式系统中。本章旨在提供详细的CANopen相关知识、最佳实践和实际应用案例。包括但不限于CANopen标准: 对CANopen规范进行深入讲解...

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